Tsugunobu Sato (? – 1185): Halbbrüder von Yoritomo und Yoshitsune Minamoto, zuerst Stammesangehöriger von Hidehira Fujiwara, später Yoshitsunes enger Stammesangehöriger, Verwalter der Ländereien in Shinobu. Ihre Mutter war eine der Frauen von Yoshitomo Minamoto. Sie heiratete nach Yoshitomos Tod Motoharu Sato und wohnte auf dessen Ländereien im Norden Japans. Yoshitsune lernte die Mutter von Tsugunobu und Tadanobu auf deren Ländereien kennen, als er zum ersten Mal nach Hiraizumi kam. Sie bat Yoshitsune aus Treue zu ihrem verstorbenen Mann Yoshitomo darum, ihre beiden Söhne zu seinen Stammesangehörigen zu machen. So nahm Yoshitsune sie erstmals mit, als er Yoritomo bei dessen Feldzug gegen Taira zu Hilfe eilte und Yoshitsune und Yoritomo am Fluss Kisegawa zusammenkamen. Im Januar 1184 marschierten Tsugunobu und Tadanobu im Sonderkommando von Yoshitsune nach Uji und setzten ihren Feldzug gegen Taira in Ichinotani und Yashima fort. Tsugunobu wurde im Gefecht am Strand von Yashima von Tairas General Noritsune erschossen und starb.