Takatsuna Sasaki: Vierter Sohn von Hideyoshi Sasaki. Seine Brüder waren Sadatsuna, Tsunetaka und Moritsuna. Hideyoshi Sasaki residierte in der Provinz Musashi. Das Oberhaupt Hideyoshi, der Vater dieser vier Söhne, war ein Stammesangehöriger Minamotos, der nach der Niederlage von Yoshitomo Minamoto im Krieg von Heiji aus der Provinz Omi in die Provinz Musashi gezogen war und Unterschlupf bei seinem Kameraden Shigekuni Shibuya gefunden hatte. Als aber 1180 Yukiie Minamoto mit der Befehlsschrift des Prinzen Mochihito im Verbannungshaus erschien, begann Yoritomo sofort die Mobilmachung seiner Truppe vorzubereiten. Die vier Brüder kamen jedoch zu spät zum geplanten Aufstand von Yoritomo, der früh am Morgen des 17. August 1180 hätte stattfinden sollen, weshalb Yoritomo seinen Feldzug gegen die Tairas bis zum Abend desselben Tages aufschieben musste. Im Januar 1184 marschierte Takatsuna im Sonderkommando von Yoshitsune nach Uji mit. Kagesue Kajiwara lieh sich von Yoritomo das Pferd Surusumi und wollte sich im Gefecht am Fluss Ujigawa die Vorhut erkämpfen. Auch Takatsuna sicherte sich bei Yoritomo ein weiteres, noch schöneres Pferd namens Ikezuki. Jeder der beiden wollte mit ihren Pferden als Erster den Fluss Ujigawa überqueren. Kagesues Surusumi schwamm schneller und überholte Takatsunas Ikezuki. Takatsuna legte Kagesue dabei herein und behauptete, dass der Sattelgurt von Kagesues Pferdes locker sei. Takatsuna zog dann an Kagesue vorbei, während Kagesue vergeblich den Sattelgurt festzubinden versuchte. Takatsuna erreichte als Erster das feindliche Ufer am Fluss Ujigawa. Er begleitete den siegreichen General Yoshitsune am 20. Januar bei dessen erster Aufwartung bei Goshirakawa. Sadatsuna, Moritsuna und Takatsuna kämpften in der Seeschlacht von Dannoura unter dem Kommando von Kajiwara Kagetoki.