Sanehira Dohi (? – 1191): Sanehira war Mitglied des Bundes der Grassamen. Seine Frau hieß Tae. Er war an Masakos Entführung von ihrer Hochzeitsfeier mit Kanetaka Taira, dem Stellvertreter von Taira in Izu, beteiligt. Dabei brachte er sie erst auf seinem Rücken, dann auf seinem Pferd zu ihrem sicheren Versteck. Sanehira war ein Stammesangehöriger von Yoritomo Minamoto. Sanehira und sein Sohn Tohira kämpften vom ersten Moment des Aufstandes Yoritomos in dessen Truppe, waren Yoritomos Wegweiser bei dem Marsch und der Flucht durch die Berge, weil die beiden sich in dieser Gegend auskannten. Dohis Ländereien lagen in dieser Gegend. Als Yoritomos Truppe auf dem Berg Ishibashiyama vollständig zusammenbrach, blieben Sanehira und Tohira mit wenigen anderen Stammesangehörigen bei Yoritomo. Tae diente Masako in Hashiriyu, nachdem Masako von Yoritomo schwanger geworden war. Yoritomo floh mit Sanehira und wenigen Stammesangehörigen mit einem kleinen Boot in Richtung der Provinz Awa. In der Schlacht von Ichinotani kämpfte Sanehira unter Yoshitsunes Kommando. Sanehira erhielt nach dem Sieg in der Schlacht von Ichinotani von Yoshitsune den Auftrag, sich um den Gefangenen Shigehira Taira zu kümmern. Sanehira betreute respektvoll und voller Mitgefühl Shigehira in dessen Hausarrest und durfte ihn später Kagetoki Kajiwara übergeben, der den Gefangenen nach Kamakura begleitete. Sanehira kämpfte in den Schlachten von Yashima und Dannoura unter dem Kommando von Yoshitsune und diente danach in der Organisation der Samurai-Regierung von Kamakura.
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